相傳本廟創立于乾隆末年供奉三界公,號日三界公廟,其他緣起未詳,同治二年,有地方善士賴行,斡旋修繕一次,至光緒八年,有本庄賴氏者,改建一土角造,十二坪左右小廟宇,旋至光緒十五年,又有庄民醵金二百元,加以重建
傳遻,光緒十二年間,當時本村賴春德參加抗日義士賴福來之黨,日軍侵境到本村時,被惡徒密告日軍,日軍將本村村民殺死十九人,其中賴春德假死混在群屍中,幸脫險境,嗣後賴春德彫塑了三尊三界公,日夜虔奉於自宅,本村建廟後,賴春德所奉三界公,迎入廟內奉祀
迨至民國四十九年,本廟年久失修,楹角傾頹,不堪神棲,因此眾議重建,選擇舊址,鳩金興工,同年十月竣工
乾隆二年，供俸三官大帝、神農大帝、註生娘娘，爾後有村民由南投求得蔭林祖師公，置於廟供養，其他緣起不詳。三泰宮初時是茅草房舍，同治二年的時候是地方信士賴行發起修繕。光緒八年本村賴姓信士改建土角厝十二坪左右小廟。光緒十五年村民合資二佰元加以修建。光緒十二年本村村民賴春德先生參加抗日義士賴福來起義，日軍侵境本村之時因遭受密報，日軍屠殺本村村民十九名，其中賴春德先生假死於群屍中，因而幸運逃離險境，事後賴春德先生有感三官大帝神恩，雕刻三尊三官大帝，日夜在家誠心祭拜，經村民一致要求，才迎請廟中受村民共同供養，中華民國四十九年，因年久失修，屋角殘缺不堪，處境危險，因此選在舊址重新修建，加以興工，在同年十月完成修建。因為九二一地震的關係，當時主委賴振成先生，因有感建築結構安全性，而發起修建工作，經三泰宮管理委員會同意，重新起建，於九十三年發包新建，地方信眾捐獻相助之下，在同年十二月完工，花費約六佰萬元，完工後並舉行安座大典。
