永吉村大約西元1851年建庒有人口搬進官仔埔永吉村原名官仔埔後改名公地尾,改名永吉村。
同治辛未年曾水牛原名敏生往南鯤鯓代天府奉請吳府千歲回家,包香灰回家雕金身朝拜。據聞耆日官仔埔一隻「內葉精」擾亂,吳府千歲展神威捉捕,才平定鳥精之亂。
日本政府開闢一條水溝,當時吳府千歲降諭,此講有斬斷地理之慮,於西元1935年栽植七星松保全地理才有現今永吉村。
第二次世界大戰,日本戰敗後,地方人民生活貧窮無資籌建廟宇,由一間夜學改為公厝,奉祀吳府千歲、池府千歲與虎爺。
池府千歲原由大陸移民來台奉請為保佑神,後來黃來順令尊請來才由黃家朝拜。民國58年(1969)公厝年久失修,才奉請池府千歲照原地擇向重建完成,玉旨吉安宮
池府千歲鎮殿王,後改出巡池王。
民國80年地方建設吉安宮犯路作30未路往接快速道路,需要遷移才奉請吳府千歲擇地觀向重建現在廟宇香煙鼎盛威鎮四方,風調雨順,國泰民安。
西元1996年農曆1月17日午時吉安宮吳府千歲池府千歲校正此文。
西元2001年農曆12月11日辰時出巡池王校正。
(資料來源:內政部全國宗教資訊系統)