臺灣位處太平洋第一島鏈鎖鑰位置，北接日本列島、西鄰中國大陸、南鄰菲律賓，除了原有的南島語系原住民族，隨著海上貿易發達，歐洲商人陸續東來，自中國閩南、粵東一帶的漢人也大量移民來臺經商、拓墾。松柏坑地處濁水溪北岸，不僅為防番要塞，並且盛產粗藤、木料，1657年 (明-永曆四年)，福建漳浦李、陳、謝、劉等人氏迎請家鄉信仰的北極玄天上帝香火來臺，在此戌防、抽藤、伐木，搭寮奉祀香火，若干時日之後，移居他處，將香火遺留在寮中。
夜裡，工寮常發出毫光，居民趨前察看，知道是 上帝顯聖，始於1681年(清-康熙二十年) 建立小祠。1737年(清治-乾隆二年)農曆三月初三，北極玄天上帝萬壽日子夜，玄天上帝採乩降諭，指示此地是龜蛇穴、謂「龍蝦見江」，並指點建廟地點，奠定受天宮丕基，至今未曾更動。
1745年 (清‧乾隆十年)，北極玄天上帝化身白鬚老翁，至鹿港(一說田中街)訂塑 玄天上帝神像三尊，並指定形態寸法後，指示當地人士迎回金身，即今日大上帝、二上帝、三上帝三尊開基正駕，松柏坑庄民有感於神威顯赫，奉 北極玄天上帝聖諭立宮建祠奉祀，賜名「受天宮」。
1846年 (清‧道光廿六年)，鴉片戰爭結束後，清政府開放海禁，松柏坑庄民相議前往中國福建省漳浦甘霖社割香，祭祀格局逐漸完備，受天宮內殿案前「武當英靈」石爐便是當年設置。
1851年 (清‧咸豐元年)，弓鞋村陳雪生、陳麗水、陳歪生以及松柏坑歐登份等人聚資重修廟殿，並增雕 康元帥、趙元帥神像奉祀，當時，受天宮祭祀圈已從松柏坑庄核心區域擴張至鄰近崁頂、崁腳、弓鞋、新厝、赤水、皮仔寮等庄，並持續擴展。
1861(清‧同治元年）發生戴潮春抗清事件，番仔寮士紳陳雲龍率族人舉白旗協助官兵攻打戴軍，相傳受天宮與山下桃山廟支持不同勢力，兩廟為延續情誼，遂以奉祀「麒麟太子」為信，和平共處。
1865年 (清治-同治四年)，因平定戴潮春革命而受到清廷拔擢的番仔寮仕紳陳雲龍，以「盡先守府藍翎即補斗六都閫府」的官銜敬謝匾額「靈威赫濯」一道，答謝神恩蔭佑，一方面也藉此匾額敬告庄民歸順清國。
1887年 (清光緒十三年)，因香火鼎盛，信徒遽增，廟室不敷使用，乃由崁腳村武生陳志文、弓鞋村武生陳成章、新厝村蔡達芳等人對外募資重修廟殿，並題匾「重脩首事陳志文陳成章蔡達芳暨六庄眾仝叩「英靈萬古」一道，以茲紀念。
1924 (日治-大正13年)，由崁腳村陳高偕同崁峰派出所警員武者良作，向南投郡役所申請募捐許可，時任南投廳長石橋亨批准，由六庄頭人士議決修建廟宇，松山村李有義、松柏村邱厚皮、弓鞋村陳矮古、新厝村陳廷輝等向中部各地募得壹萬餘元，增建三川殿、左右過水門與護龍，完成受天宮兩殿兩廊兩護龍的三院格局。
戰後，1953年(民國四十二年)成立理事會，四年後(1957)成立管理委員會，同年七月選舉李有來先生擔任第一屆主任委員。
1945年前後，太平洋戰爭結束，百廢待舉，因理事會未臻成熟，善信迎請受天宮大上帝正駕、鎮宅大符、八卦符、清淨水符印，迎回彰化溪州庄頭濟世未歸還，十八年來救度無數善信，直至1963年6月6日(農曆閏四月十五日)，受天宮大陣仗至溪州迎回，大顯神威，地方感念大上帝不在宮中這幾年仍慈悲救度當地善信，讚為外出報恩十八年。
1965 (民國五十四年)，玄天上帝奉玉旨代天巡狩，出巡中部縣市，10月5日（農曆9月11日）大上帝、二上帝分乘二頂神轎，自本宮出發，巡行名間鄉、南投市、草屯鎮、芬園鄉、於大村鄉會合、員林市、社頭鄉、田尾鄉、田中鎮，11月3日回宮，為期一個月，途中受理各地沉痾窒礙之事、超度當地冤魂滯魄、治病救苦、頒旨扶正地方陰神，受到救度的庄頭不計其數，也因感念受天宮上帝神恩而迎請分靈，建立庄廟，造就南彰化高密度的受天宮分靈庄廟。
1973年 (民國六十二年)，6月9日(農曆五月九日)因古廟殿格局無法接應龐大的進香團，管理委員會決議於八月出火擴建。
1973 (民國六十五年)十二月十日，新建的南北綜合式四層廟殿舉行入火安座大典，一樓大殿主神 北極玄天上帝、石將軍與福德正神，二樓龍爿設蔡求仁先生長生祿位，虎爿奉祀六十甲子太歲星君與斗姥元君，三樓奉祀 玉皇上帝、三官大帝、張天師與南、北斗星君等道教諸神。
1982 (民國七十一年)，十一月初一日，啟建壬戌年慶成祈安清醮，而後地方發展有如神助，安樂富庶。
1986年 (民國七十五年)丙寅年十一月初三丑時，依循古禮啟建五朝慶成集福圓醮，以酬謝諸天高真眷顧。
1994年 (民國八十三年)，於二樓虎爿增設太歲殿，啟祀 圓明斗姥天尊、六十甲子太歲星君與文昌帝君。
1999年 (民國八十八年)，發生九二一大地震，轄境平安無事，唯獨受天宮樑柱嚴重爆裂，玄天上帝諭示無須修復，眾人疑惑之際，隔年(2000年)六月十七日，即發生大火，廟殿內部全毀，幸 玄天上帝威名遠播，由信眾迎請外出濟世的神尊眾多，免於回祿之災，並庇佑當日冒險進入火場的李明忠、郭文盛、朱國欽、邱文形、陳仁寬、邱國輝、陳力士等八名英勇信徒將神像悉數請出。
2008年 (民國九十七年)，經過八年協調，奉聖諭於十二月二日舉行入火安座大典。吉時良辰，金星、木星與月亮形成笑臉，大地微微震動，天地同慶。
新廟重建事務奉聖諭參考古廟格局，大殿主祀 北極玄天上帝、康趙元帥、水火二將與中壇元帥，陪祀 神農大帝、文昌帝君、延平郡王、將軍爺；龍爿神龕奉祀守護地理的觀天看地石將軍；虎爿神龕奉祀福德正神；太歲殿奉祀斗姥元君、文昌帝君、喜捨祀田蔡求仁長生祿位。
