遠在清康熙十六年(一六七七)，距今三百二十六年即已興建。奉祀主神為湄洲天上聖母(三媽)，另祀觀世音菩薩、玉皇太帝、開臺聖王、五谷大帝、二關聖帝君、福德正神等。
相傳該宮興建於明鄭時期，鄭成功由福建率舟師，渡海來台，驅逐荷蘭人之後，有一蔡天慶者，乃泉州順安號之船主，來往閩台間，作船運生意。有一次載貨來台中途中，在塗葛堀港(福安宮廟誌云，此港為伸港古名，疑為有誤，其地點應在大肚溪北邊)西北角海上，發現一段五尺餘香木，夢見湄洲天上聖母云：「此神木乃神所挑選者，要雕三尊聖像，在東土台灣分靈，庇佑在台民眾。」蔡氏遂與新港庄民柯天祿談起。柯天祿要求將香木，留一尺八寸，用雕一尊天上聖母之聖像，在新港(即伸港)供奉，受萬民朝拜。召鄉人議之，無不踴躍贊同。遂至湄洲聖廟，代聘名師，雕裝聖母聖像，分為大、二、三媽金身三尊。後經擲筊結果，迎奉三媽回新港庄築廟安奉，是為「福安宮」也。
該宮香煙鼎盛，清咸豐八年(一八五八)三媽發爐(香爐忽然燃燒，聖火熊熊)，經神明指示回湄洲謁祖進香，當時眾善信推派進香代表柯老、周國仁、柯元保、薛立、柯上弦、姚陣、周會等七人回三媽祖廟。至日人據台時，新港警察官吏派出所巡查渡邊一郎為了建派出所宿舍，遂將三媽舊廟拆遷，另建一小廟在派出所旁邊。然而，因廟小善信眾多，眾善信經扶乩指示，欲於派出所後茂盛林投林內興建，然廟口可能為派出所所佔，出入不便，新港區管內士紳遂與渡邊巡查交涉，將派出所遷建於他處，於是新廟重建事宜終能進行。
自日大正六年(一九一七)三月起，至日大正七年(一九一八) 十一月竣工， 並舉辦大清醮，作醮動土典禮，於是廟貌一新。民國六十年(一九七一)十一月，由柯合和擔任增建事宜，增建後殿二樓宮殿式，一樓中奉祀觀世音菩薩，二樓中殿奉祀玉皇大帝，左右偏殿配祀開台聖王、五谷大帝、關聖帝君、福德正神，以利香客朝山之便，歷五年完成。民國六十九年(一九八○)，增建牌樓及廣場，至民國七十二年(一九八三)竣工。民國七十四年(一九八五)五月，設計興建八卦爐身，浮雕各式人物圖形之金亭歷二年竣工。民國七十五年(一九八六)一月，設計興建香客文康大樓二層樓房一棟，於民國八十一年(一九九二)完成，並積極建設公園，廣植花草。民國七十九年(一九九○)，計劃籌建天關藻井庭院，安裝青斗石龍柱三對，雲南石柱二對、木造雕刻結網十九組。民國八十四年(一九九五)完成。民國八十二年(一九九三)九月十九日，召開信徒代表大會，決議重建天上聖母殿，宮殿內部裝設青斗石龍柱、木材浮雕神龕、結網、人物花鳥堵板，其手工之細、花樣巧妙、金碧輝煌，歷七年竣工。該宮於民國五十三年(一九六四)寺廟登記管理人柯扱，該宮歷任管理委員會主任委員，民國六十年(一九七一)至七十七年(一九八八)五月十日，第一任柯子元；民國七十七年(一九八八)五月十日至民國八十七年(一九九八)十一月十日；第二、三、四任柯合和，民國八十七年(一九九八)十一月十一日接任第四屆蟬連第五任主任委員曾水松。
此外，該宮從事社會公益事業之興辦，包括：一、辦理冬令救濟經費。二、辦理貧民施醫經費。三、辦理貧民喪葬補助經費。四、辦理學生獎學金及贊助青少年體育活動經費。五、美化綠化周圍公園提供休閒活動場所。六、捐助老人福利經費。七、捐助伸港鄉義警隊、民防隊、消防隊守望相助隊經費。八、宮殿房舍及香客文康大樓室內裝設經費。此外，以後如財力稍有進益，擬辦公益事業，青少年福利獎助學金，老人福利敬老服務，圖書館房舍設施，慈善事業急難救助與災害救助及各項輔助社會發展。另一方面，期待能夠發輝該宮作為一信仰中心之功能，包含：一、自成立管理委員會以來，諸委員皆一本誠敬之心，盡忠職責，以發揚媽祖之仁風。二、本鄉鄉長暨各村里長以媽祖爐下眾信徒亦稟承媽祖之仁風，宣揚教化人心，使媽祖博愛之精神更加發揚光大。三、建立精神信仰中心為宗旨，以敬神學佛之省悟精神為目標，忠誠、寬恕切戒貪婪。四、宣導政府德政，推行社會慈善福利事業，改善社會不良風氣，強揚固有倫理道德，宣化綱、常[忠、教、節、義]，團結一致為地方建設而奉獻。五、淨化人生。宣崇儉戒奢，俾信徒香客，能知自愛自勵。
該宮主要祭典，為元月九日天公聖誕、三月二十三日媽祖聖誕、七月中旬中元普渡、九月九日升天日等。祭祀方式通常以三獻、清醮、福醮、圓醮為主。其次，每年三至四月間固定舉辦福安宮媽祖遶境安營紮寨活動，已經持續七十年，是本鄉最重要祈安活動之一。舉辦活動時，新港地區十五村里(含和美鎮湖內里)都會參加，首先會在媽祖出宮前先由法師在福安宮四個方位紮寨十二處，本鄉海邊亦被視為重點祈安區域。另外，珍藏歷史文物有咸豐年間之案桌、日明治年間之聯對以及神尊一座、石爐、輪值爐。至於未來計畫欲建築天公廟、幼稚園、圖書館等。
以下敘述安營紮寨的情況：放兵(安營)三月至四月聖母神轄區，舉辦安營共十二營，新港地區十五村里(含和美鎮湖內里)、三十三頂大轎信徒、陣頭加南管，由法師安營，每年固定。四大營：東營(東溪底)，湖內里，九千九萬；西營(什股)，什股，六千六萬；南營(埤墘)埤墘、新港，八千萬；北營(溪底)溪底村、全興村，五千五萬；中營(媽祖廟)三千萬。東營(汴頭)汴頭村、東竹圍(和美)；西營(草湖)泉厝村；西營(蚵寮)蚵寮村，西北營(全興)全興村；西北營(海尾)海尾村；西南營(什股)七嘉村、大同村；南營(田尾)曾家村；南營(白沙屯)泉州村。馬旗車轎營竿。收兵日期大約冬至由媽祖擇日，十五村里每年有一村輪值(大爐，擲筊)村里長(爐主)，輪值爐(約一百年歷史)十五年一輪，順序用擲筊。收兵送爐，眾信徒謝保佑，豬羊各二百隻、陣頭、南北管、演戲。米籃飯(收兵二個月前，擇日召集擲筊)舊爐主送大爐至媽祖廟，隔日舊爐主再將大爐送給新爐主，新爐主以陣頭、神明來接，遶村一週後，供奉之。
